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吴起在了解了淮国之后，开始按照淮国的发展，辅佐王璞治理国家。同时，吴起也在尝试对淮国的制度进行改良。
吴起对淮国的兵制进行了改革，加强了军事训练，同时奖励耕战，禁止丁民游手好闲，不务耕作。
对于生产粮食和布匹多者，可以免除本人的劳役和赋税，并且授予农官，让他们指导其他人耕种，并且每年都进
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