章武二年，公元222年1月，荆州，南郡，江陵
法正的预料果然不差，在接到陆逊的书信后，孙权与诸葛瑾火速放弃公安，撤往武昌。随着马良率军入驻公安后，刘备彻底夺回了湘水以西的南郡、宜都、武陵、零陵四郡。
在收到各处军情后，刘备便令马良驻守公安，辅匡驻守夷陵，赵融替刘封驻守夷道，检查并修补加固城池，安抚百姓及降卒。
刘备自己则与法正、赵云、黄权、刘封等重要文武，领精兵一万，乘船顺江而下，先一步前往江陵。至于剩下的数万大军及粮草辎重，还有一些行动不便的伤兵，则由冯习、张南等人徐徐带往江陵。
这日一早，提前收到消息的张飞等人，已然在江陵南面的长江岸边，等候刘备的到来。
巳时，东边江面上忽地出现大队船只，约有十数艘，皆是大型战船，每条船上皆插着“汉”字旌旗。正中间一艘高大楼船上，天子大旗迎风飘荡，船头黄罗伞盖之下，汉帝刘备身穿锦袍玉带，纵是远远望去，也能感受到他强烈的威严。
很快，船队到达江陵渡口，楼船当先靠岸。刘备在四名亲兵的簇拥下，缓缓走下踏板。
“参见陛下！”
张飞、吴班、王甫、潘濬、周仓、王宇、关氏兄弟等一众文臣武将齐齐下拜，恭敬地对着刘备行礼。
望着重新插上汉军旗帜、城墙巍峨的江陵，刘备龙颜大悦，双手示意众人平身：“诸位快快请起！”
“朕在西线，遥闻众将士屡立战功，夺当阳、擒朱然、克江陵，使吴军夺气丧胆！此等功绩，足以著鼎垂帛，流传后世！”刘备高声颂扬众人，“此番重夺荆州，卿等当为首功！”
“陛下过誉！此臣等应尽之责！”面对刘备极大的赞誉，张飞等人虽是心中欢悦，但还是表现地极为谦逊。
“传朕旨意，益德及麾下所有将士，每人先赏赐一年俸禄。凡没于王事者，赏赐皆赐其家，不得有所克扣！”刘备当众宣布道，“至于卿等所立功劳，待众军官统计完毕后，朕再另行加封！”
“万岁！！！”
众位将军尚且还能克制，但后面的那些士卒则是欢欣雀跃地高呼起来。能得到刘备的亲口赏赐，也不枉费他们这段日子以来的辛苦拼杀，许多人更是激动地流下泪来，深感刘备恩德。
少时，其余船只尽皆靠岸，众将士纷纷有序登岸，并将刘备的天子车架小心地从楼船上运下。
待到大军整齐地列阵完毕后，张飞激动地对对刘备说道：“陛下，请进城吧！江陵已恭候多时了！”
刘备迈上金辕大辂车，六匹骏马套上将绳索套，张飞、吴班等人在前开道，赵云与刘封率领亲兵与侍卫在两侧护卫，黄权等其余将佐领兵押后，万余大军行伍严整，步伐如一，精神抖擞地走进江陵城。
一路上，江陵百姓夹道相迎，跪拜天子刘备，瞻仰大汉军容。
张飞早就料到刘备会亲至江陵，便让姚泰将州牧府邸打扫干净，作为刘备临时的行宫，同时又向江陵大户借了几处宅院，供法正等重臣暂住。
进了州牧府邸，刘备在张飞与法正的陪同下，先召见了姚泰、赵和、许武、梁英四人，此番汉军之所以能在这么短的时间内夺下江陵，他四人功不可没，对整个战局也起到了至关重要的影响。
在好生称赞了四人一番后，姚泰被刘备加封为尚书郎，择日携带家眷前往成都任职。