关氏兄弟立刻将黄忠送回府邸，并请众医官火速前来，同时将这个消息告诉给了刘备。听闻黄忠病重，刘备也是大吃一惊，连忙从王府赶了过来。
刘备与关氏兄弟一同在黄忠榻前守了一个时辰，黄忠仍旧是昏昏沉沉，没有一丝好转，急得刘备连连问道：“黄老将军究竟如何了？”
“黄老将军年事已高，此番中风又来得急……”几个医匠都是面面相觑，一同下跪道，“怕是挨不过今日了……”
刘备闻言，痛心地闭上了双眼，良久方才睁开，大声质问道：“当真不能救得黄老将军吗？”
虽然黄忠的高龄已经让他在很早以前便做好了心理准备。当初刘备执意要提拔黄忠为后将军，也是担忧黄忠或许时日不多，不要让他留有遗憾。
可这一天终究还是来临了，刚刚经历了关羽之死，如今又要损折自己的一员爱将，这让麾下本就人才不多的刘备如何不痛断肝肠。
而关索则是不甘地握紧了双拳，痛心地长叹道：“若樊阿在这里就好了……”
十天前，阆中的张苞突然身患疾病，任凭张飞将阆中一带的良医尽数请来，也都无济于事。刘备得知这个消息后，连忙请樊阿前往阆中医治张苞，樊阿对此也并未推辞。可谁曾想到，黄忠却在樊阿离开成都的时候病重垂危。
当初自己极力鼓动樊阿来成都，也是为了能延长黄忠几年的寿命，可不想造化竟如此弄人……
“大王……”就在这时，榻上响起了黄忠苍老无力地声音。
“黄老将军！”刘备与关氏三兄弟一同围在黄忠的榻边，焦急不已。
“老夫的身体老夫知道……之前便已猜到会有今日……”黄忠艰难地摆了摆手，“不必为难众医官了……”
事已至此，刘备只有长叹一声，挥手示意众医官出去，然后亲自握住黄忠的手背，认真地问道：“老将军还有何心愿未了？孤一定尽力满足！”
黄忠呵呵一笑，摇头道：“臣本一介武夫，幸遇大王，十二年来备受重用，此生已无憾矣……”
“臣今年七十有五，寿已足矣，何需残喘于世。死前亦不负大王所托，好生指点了三位俊才，也算未有遗憾……”黄忠转头望向关氏三兄弟，正色告诫道，“你等虽武艺大进，但切不可骄傲自满，须知人外有人，天外有天……”
“谨记黄老将军教诲！”关氏三兄弟深感黄忠生前教导之恩，此刻也是心中悲痛。
“此番关索习武最为勤勉，长进最多，老夫的神臂弓和赤血刀便赠与你了。”黄忠感慨地望着关索，勉励道，“望你能继承老夫衣钵，继续为大王征战天下！”
关索未曾想到黄忠临终之前还如此重视自己，当即感动地伏拜于地，哽咽道：“关索定不辜负黄老将军厚爱，至死方休！”
最后，黄忠的目光又停在了刘备身上，用尽所有的力气，艰难地说道：“愿大王善保贵体……以图中原……复兴大汉……”
言毕，黄忠含笑而终，一代老英雄就此离世。
“黄老将军！！！”悲恸之声响彻云霄。
黄忠早年曾有一子，唤作黄叙，亡故多年，眼下已无子嗣，正厅灵堂除了几个家仆外，着实冷清。加上黄忠乃一武夫，名望较低，难以受到世家名士青睐，因此前来吊唁的人是少之又少，和关羽相比也差了许多。
而正是因为黄忠死后这般凄凉，关氏兄弟便更为不忍。想起黄忠生前对他们的栽培和器重，关氏兄弟商量了一番后，决定在黄忠下葬那天，从黄忠的府邸亲自扶着灵柩前往墓地，已报答黄忠这半年来的教诲。