且说马超自与赵云在天水郡境内分兵后，便往南安郡而来。为了早日到达落门聚，马超也加快了行军速度，只是缇群山路相对崎岖，汉军一路上少不了劳苦。但正是因为马超的疾速进兵，汉军终于赶在南安郡之兵增援前，占据了落门聚。
落门聚的郡兵或坐船逃回冀县，或直接投降，村民更是手足无措，请求汉军高抬贵手。代表大汉王师，马超自然严令汉军不得扰民，并在渭水河畔安营扎寨，打造木筏。南安魏兵得知马超到了落门聚，如何有胆量相争，慌忙逃回豲道。
顺利占领落门聚后，马超便叫来随行的马岱，说道：“我分你两千士卒，守住此处营寨！我自率兵三千，渡过渭水前往豲道，若是顺利，或能迫降南安太守杨陵！”
镇守武都的这些年，马超可没有放松对凉州诸郡的情报打探，杨陵在众多太守中实属末流之人。马超希望借着自己的威名，让杨陵主动献出豲道。
“兄长放心前去，此处便交由小弟！”马岱毫无犹豫地答应道。
“冀县离此地不远，你还需小心提防！”马超仍是不放心地叮嘱道，“姜维胆略过人，难保他不会率兵前来！营盘需早日牢固！”
“小弟明白！”只是马岱嘴上这么说，心里却觉得赵云正往冀县而来，就天水那点微弱兵力，姜维再有本事也是分身乏术。
当日，汉军快速用木筏在渭水河畔搭起浮桥，三千汉军跟着马超渡过渭水，继续北上。很快，天色将暗，马岱在简单地搭完了营寨后，便命士卒埋锅造饭。
马超的五千汉军中，并非所有士卒都跟随他许久，不少甚至都是第一次由他统率，故而马超此番在山林间加紧行军，弄得众人疲惫不堪，底下难免有些怨言，只是碍于马超骠骑将军的身份，只好压在心里。
不过如今的马超年过半百，也十分懂得人情世故，因此他带去前往豲道的，大多都是值得信赖的士卒。而跟着马岱留守落门聚的，已经等不及今晚好好休息一番了。
其实马岱这几天也未尝稍歇，正是疲惫之时，因此晚饭过后，遂命众士卒好生歇息，养精蓄锐，以备来日交战。
是夜，渭水南岸，汉军营寨内的呼声此起彼伏，而营外的一些巡哨士卒，也都趁机偷懒打盹，三军戒备可谓低至极点。
待到丑时，渭水下游，一支军马悄无声息地靠了过来，来者正是姜维与天水郡的魏兵！
从冀县北门出发到落门聚，有条沿着渭水南岸的小路，狭窄且靠近山崖，若是布阵厮杀则万万不行，但为了能尽快到达落门聚，姜维便选择了这条路。他将两千魏兵分成两队，骑兵走陆路，步兵乘船走水路，就算遇到危险，也方便撤退。
人衔枚，马去铃，加上夜晚悄无声息，等临近汉军营寨，姜维便听到岸边传来一阵阵有节奏的呼声，当下便知道汉军无备，不由得心中大喜，随即做了一个手势。
数十名魏兵小心登岸，偷偷摸了过去，将那些还在熟睡的巡哨士卒一一送去了鬼门关……
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